DF3E伺服驱动器

DF3E伺服驱动器

三种控制方式,无缝切换:位置控制、速度控制、转矩控制;非抱闸款:4路DI输入/3路DO输出;抱闸款:3路DI输入/3路DO输出;输入形态:脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号

热门关键词: PLC 变频器 伺服电机 人机界面

产品详情

产品说明

三种控制方式,无缝切换:位置控制、速度控制、转矩控制
非抱闸款:4路DI输入/3路DO输出;抱闸款:3路DI输入/3路DO输出

输入形态:脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号
输入频率:集电极开路200kpps、差分输入500kpps
接口电路:集电极(+24V电平)、差分(+5V电平)
通讯口:RS232标配


命名规则

DF3E命名规则.png

1:

系列名称

DF3E:CANOPEN型低压伺服驱动器

2:

功率

04:400W



07:750W

3:

额定电流

10:10A



20:20A

4:

制动器

空:不带抱闸控制功能



Z:带抱闸控制功能



规格参数

项目

DF3系列CANOPEN型

 

基本规格

功率范围

0.4~0.75KW

输入电源

DC24V-70V

编码器反馈

17Bit通讯编码器

控制方式

三相全波整流IPM PWM控制、正弦波电流驱动方式

使用

环境

环境温度

运行:-10~+40℃(无凝露)/保存:−20~+60℃(无凝露)

环境湿度

运行/保存:90%RH以下(无凝露)

耐振动/耐冲击

4.9m/s2/ 19.6m/s2

功能

保护功能

过压、欠压、过热、过流、过载、超速、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护、振荡保护、运行断线保护等

动态制动器

通讯功能

RS232:标准MODBUS RTU协议、CANOPEN

制动电阻

内置制动电阻、可外接制动电阻

显示及操作

4个指示灯、10位拨码开关

负载变动率

0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速时)

电压变动率

额定电压±10%:0.01%(额定转速时)

温度变动率

20±25℃:±0.1%以下(额定转速时)

输入输出信号

位置

输出

输出形态

分频功能

集电极Z相输出

支持

模拟量输入

数字输入

非抱闸款:4路DI输入;抱闸款:3路DI输入

伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择、内部速度选择、齿轮比切换、模式切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除、内部位置换步信号、内部控制模式方向切换

数字输出

3路DO输出

定位完成、伺服准备就绪、报警输出、转矩限制输出、同速检测、旋转检测、速度到达、制动器释放输出、警告输出

位置控制模式

最大输入脉冲频率

集电极开路:200kpps、差分输入:500kpps

脉冲指令模式

可接受3.3~24V脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号

控制方式

外部脉冲/内置位置

前馈补偿

0~100%(设定分辨率为1%)

定位完成宽度设定

0~65535指令单位(设定分辨率为1指令单位)

电子齿轮比

1/10000≤B/A≤10000

速度控制模式

控制方式

内部三段速、外部速度模式

指令平滑方式

低通滤波,平滑滤波器

模拟量输入

电压范围

输入阻抗

转矩限制

内部参数

速度变动率

外部负载额定变动0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速时)

额定电压±10%:0.01%(额定转速时)

环境温度20±25℃:±0.1%以下(额定转速时)

转矩控制模式

控制方式

内部转矩

指令平滑方式

低通滤波,平滑滤波器

模拟量输入

电压范围

输入阻抗

速度限制

支持

总线控制模式

控制轴数

16

通讯协议

CANOPEN

 

产品尺寸(单位:mm)

DF3E-0410(Z)、DF3E-0720(Z)

DF3 侧.png

DF3 正.png


在线留言
欧立特微信

返回顶部
在线询价