XDH系列基本单元

XDH系列基本单元

XDH系列EtherCAT总线型PLC,包含30、60点规格。支持以太网通讯和EtherCAT运动总线。基本指令处理速度0.01~0.03us,具备更大的内部资源空间

热门关键词: PLC 变频器 伺服电机 人机界面

产品详情

产品特点

XDH系列EtherCAT总线型PLC,包含30、60点规格。

支持以太网通讯和EtherCAT运动总线

支持在线下载(固件版本在V3.7.1及以上)

基本指令处理速度0.02 us ~0.05us(XDH-60可达0.01us~0.03us),具备更大的内部资源空间

输入类型:NPN、PNP

输出类型:晶体管(T)

电源规格:AC220V、DC24V

支持高速计数(高达200KHz)、4轴脉冲输出(高达100KHz)等特殊功能

标配2个RJ45口(Ethernet*1+EtherCAT*1)、1个232口、1个485口

支持1~16个XD系列扩展模块,1个扩展BD板(XDH-30不支持扩展BD),1个左扩展ED模块。

型号中带有“L”的是精简型,不支持电子凸轮功能

 

型号一览表


型号

输入点数

(DC24V)

输出点数

(R,T)

AC电源

DC电源


继电器输出

晶体管输出

晶体管继电器

混合输出

继电器输出

晶体管输出

晶体管继电器

混合输出

NPN型


XDH-30A16-E





16点

14点


XDH-30A16L-E



XDH-30A16L-C


16点

14点


XDH-60A32-E(敬请期待)





36点

24点

-

XDH-60T4-E

-

-

XDH-60T4-C

-

36点

24点

PNP型


XDH-30PA16L-E





16点

14点

注意:PNP型PLC可定制。


功能配置表

×不支持   √支持

XDH-功能配置.png


注意:所有机型均标配时钟功能。


基本规格

项目

规格

绝缘电压

DC 500V 2MΩ以上

抗噪声

噪声电压1000Vp-p    1us脉冲1分钟

空气

无腐蚀性、可燃性气体

环境温度

0℃~50℃

环境湿度

5%~95%(无凝露)

COM1口

RS232,连接上位机、人机界面编程或调试

COM2口

RS485,连接智能仪表、变频器等

以太网口

RJ45*2(Ethernet*1+EtherCAT*1),连接上位机、监控,与局域网内的其他设备通讯

安装

可用M3的螺丝固定或直接安装在的导轨上

接地(FG)

第三种接地(不可与强电系统公共接地)


性能规格

项目

规格

程序执行方式

循环扫描方式

编程方式

指令、梯形图并用

处理速度

XDH-30:0.02us   ~0.05us

XDH-60:0.01us~0.03us

停电保持

使用FlashROM  

用户程序容量※1

2MB(30点)/4MB(60点)

I/O

点数

※2

总点数

30点

60点

输入点数

16点   X0~X17

36点   X0~X43

输出点数

14点   Y0~Y15

24点   Y0~Y27

内部线圈(X)※3

1280点:X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077

内部线圈(Y)※4

1280点:Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077

内部线圈(M、HM)

270000点

M0~M199999【HM0~HM19999】※5

特殊用※6  SM0~SM49999

流程(S)

22000点

S0~S19999【HS0~HS1999】※5

定时器(T)

点数

22040点

T0~T19999【HT0~HT1999】※5

精确定时   ET0~ET39

规格

100ms定时器:设置时间0.1~3276.7秒

10ms定时器:设置时间0.01~327.67秒

1ms定时器:设置时间0.001~32.767秒

计数器(C)

点数

22040点

C0~C19999【HC0~HC1999】※5

高速计数器 HSC0~HSC39

规格

16位计数器:设置值K0~32,767

32位计数器:设置值-2147483648~+2147483647

数据寄存器(D)

650000字

D0~D499999【HD0~HD49999】※5

特殊用※6  SD0~SD49999【HSD0~HSD49999】※5

FlashROM寄存器(FD)

115584字

FD0~FD65535

特殊用※6   SFD0~SFD49999

特殊保密寄存器   FS0~FS47

WAIT指令专用线圈

32点

SEM0~SEM31

高速处理功能

高速计数、脉冲输出、外部中断

口令保护

6位长度ASCII

自诊断功能

上电自检、监控定时器、语法检查

注释:

※1:用户程序容量,指保密下载时的最大程序容量。

※2:I/O点数,指用户可从外部接入、输出信号的端子数。

※3:X,指内部输入继电器,超出I点数的X可用作中间继电器。

※4:Y,指内部输出继电器,超出O点数的Y可用作中间继电器。

※5:【】标志,为默认的断电保持区域,不可更改。

※6:特殊用,指被系统占用的特殊用途的寄存器,不可另作他用,详情参阅指令篇附录1。

※7:输入线圈、输出继电器/晶体管的编号为八进制数,其他存储器的编号均为十进制数。

※8:没有与外设实连的I/O可作为快速内部继电器使用。

 

外观尺寸图(单位:mm)


30点外观尺寸图:

image.png

60点外观尺寸图:

image.png


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