产品特点
XDM系列运动控制型PLC,包含24、32、60点规格。
兼容XD3的所有功能,可实现两轴联动、插补、随动等运动控制功能
速度是XC系列的12倍,具备更大的内部资源空间
输入类型:NPN
输出类型:晶体管(T)
电源规格:AC220V
支持基本顺控指令和部分应用指令
支持X-NET现场总线功能
支持高速计数(高达80KHz)、4~10轴脉冲输出(高达100KHz)、频率测量等特殊功能
标配USB口,用于编程下载
支持1~16个扩展模块、1个扩展ED、1~2个扩展BD
命名规则
①:产品系列 |
XD:XD系列可编程控制器 |
②:系列分类 |
1:XD1系列经济型 2:XD2系列基本型 3:XD3系列标准型 5:XD5系列增强型 M:XDM系列运动控制型 C:XDC运动总线控制型 |
③:以太网功能 |
E:支持以太网通讯 无:不支持 |
④:输入输出点数 |
16:8输入/8输出 24:14输入/10输出 30:16输入/14输出 32:18输入/14输出(或者16入/16出) 48:28输入/20输出 60:36输入/24输出 |
⑤:输入点类型 |
无:NPN型输入 P:PNP型输入 |
⑥:输出点类型 |
R:继电器输出 T:晶体管输出 RT:继电器晶体管混合输出 |
⑦:脉冲路数 |
无:⑤为T/RT时表示两路脉冲输出 4:表示4路脉冲输出 6:表示6路脉冲输出 10:表示10路脉冲输出 |
⑧:程序容量 |
无:标准型 L:扩容型 |
⑨:供电电源 |
E:供电电源AC220V C:供电电源DC24V |
型号一览表
型号 |
输入点数 (DC24V) |
输出点数 (R,T) |
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AC电源 |
DC电源 |
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继电器输出 |
晶体管输出 |
晶体管继电器混合输出 |
继电器输出 |
晶体管输出 |
晶体管继电器混合输出 |
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NPN型 |
- |
XDM-24T4-E |
- |
- |
XDM-24T4-C |
- |
14点 |
10点 |
- |
XDM-32T4-E |
- |
- |
XDM-32T4-C |
- |
18点 |
14点 |
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- |
XDM-60T4-E |
- |
- |
XDM-60T4-C |
- |
36点 |
24点 |
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- |
XDM-60T10-E |
- |
- |
XDM-60T10-C |
- |
36点 |
24点 |
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- |
XDM-60T4L-E |
- |
- |
- |
- |
36点 |
24点 |
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PNP 型 |
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XDM-24PT4-E |
- |
- |
XDM-24PT4-C |
- |
14点 |
10点 |
- |
XDM-32PT4-E |
- |
- |
XDM-32PT4-C |
- |
18点 |
14点 |
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- |
XDM-60PT10-E |
- |
- |
XDM-60PT10-C |
- |
36点 |
24点 |
注意:PNP型PLC为定制机。
基本规格
项目
规格
绝缘电压
DC 500V 2MΩ以上
抗噪声
噪声电压1000Vp-p 1us脉冲1分钟
空气
无腐蚀性、可燃性气体
环境温度
0℃~60℃
环境湿度
5%~95%(无凝露)
USB口
USB快速下载口,连接PC下载/上传/监控
PORT1口
RS232,连接上位机、人机界面编程或调试
PORT2口
RS485,连接智能仪表、变频器等
PORT3口
扩展ED通讯口
安装
可用M3的螺丝固定或直接安装在的导轨上※2
接地(FG)
第三种接地(不可与强电系统公共接地)※3
性能规格
项 目
规 格
程序执行方式
循环扫描方式
编程方式
指令、梯形图并用
处理速度
0.05us
停电保持
使用FlashROM及锂电池(3V纽扣电池)
用户程序容量※1
512KB(XDM-60T4L:1.5MB)
I/O
点数
※2
总点数
24点
32点
60点
输入点数
14点X0~X15
18点X0~X21
36点X0~X43
输出点数
10点Y0~Y11
14点Y0~Y15
24点Y0~Y27
内部线圈(X)※3
1280点:X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077
内部线圈(Y)※4
1280点:Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077
内部线圈
(M、HM)
92000点
M0~M74999【HM0~HM11999】
特殊用※6 SM0~SM4999
流程(S)
9000点
S0~S7999【HS0~HS999】
定时器(T)
点数
7000点
T0~T4999【HT0~HT1999】
规格
100ms定时器:设置时间0.1~3276.7秒
10ms定时器:设置时间0.01~327.67秒
1ms定时器:设置时间0.001~32.767秒
计数器(C)
点数
7000点
C0~C4999【HC0~HC1999】
规格
16位计数器:设置值K0~32,767
32位计数器:设置值-2147483648~+2147483647
数据寄存器(D)
100000字
D0~D69999【HD0~HD24999】
特殊用※6 SD0~SD4999
FlashROM寄存器
(FD)
14192字
FD0~FD8191
特殊用※6 SFD0~SFD5999
高速处理功能
高速计数、脉冲输出、外部中断
口令保护
6位长度ASCII
自诊断功能
上电自检、监控定时器、语法检查
注释:
※1:用户程序容量,指保密下载时的最大程序容量。
※2:I/O点数,指用户可从外部接入、输出信号的端子数。
※3:X,指内部输入继电器,超出I点数的X可用作中间继电器。
※4:Y,指内部输出继电器,超出O点数的Y可用作中间继电器。
※5:【】标志,为默认的断电保持区域,不可更改。
※6:特殊用,指被系统占用的特殊用途的寄存器,不可另作他用。
※7:输入线圈、输出继电器/晶体管的编号为八进制数,其他存储器的编号均为十进制数。
※8:没有与外设实连的I/O可作为快速内部继电器使用。
功能配置表
×不支持 √支持
注意:所有机型均标配时钟功能。
外观尺寸图(单位:mm)
24/32点外观尺寸图:
60点外观尺寸图: