产品说明
DS3系列包含先进智能控制系统,能够显著抵抗外部扰动,提高系统刚性,缩短定位时间(定位时间约为本公司以往产品1/2)。
更平滑快速的速度响应:DS3内置状态观测器,速度跟踪稳定精准,能够有效抑制机械振动。
运动总线控制系统,更高效的通讯方式:目前仅应用于信捷全系列产品
最快指令刷新速度1KHz,通过实时的通讯,使得控制更加迅捷、准确,连接更加简洁、方便。
三种控制方式,无缝切换:位置控制、速度控制、转矩控制
IO 配置灵活:4路DI输入、2路DO输出
输入形态:脉冲+方向、CW+CCW脉冲列,AB相脉冲
输入频率:集电极开路200kpps,差分驱动500 kpps
接口电路:集电极(+24V电平)/差分输入
双通讯口:RS232、RS485
完善的保护,安全可靠:过压、欠压、过流、超速、过载、编码器异常、位置偏移过大等。
内置再生电阻
命名规则
1: |
系列名称 |
DS3:DS3系列高精度型伺服驱动器 |
2: |
输入电压 |
2:三相220VAC(1.5KW以下可用单相220VAC) |
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4:三相380VAC(适用于1.5KW及5.5KW以上的驱动器) |
3: |
功率 |
0P7:0.75KW |
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1P5:1.5KW |
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2P3:2.3KW |
4: |
输入指令类型 |
P:兼容脉冲型与总线型 |
5: |
编码器类型 |
T:17bit绝对值编码器 |
6: |
设计开发顺序 |
A |
规格参数
项目 |
高精度型DS3-PTA系列 |
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基 本 规 格 |
功率范围 |
0.75KW~2.3KW |
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输入电源 |
单相/三相AC200~240V,50Hz/60Hz 三相AC340V~440V,50Hz/60Hz |
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编码器反馈 |
17Bit绝对值编码器 |
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控制方式 |
三相全波整流IPM PWM控制 正弦波电流驱动方式 |
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使 用 环 境 |
环境温度 |
运行:0℃~50 ℃(无冻结) 保存:-20℃~75℃(无冻结) |
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环境湿度 |
运行/保存:90%RH以下(无结露) |
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耐振动/耐冲击 |
4.9m/s2 / 19.6m/s2 |
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功能 |
保护功能 |
过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护等 |
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动态制动器 |
无 |
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通讯功能 |
RS232:标准ModbusRtu协议 RS485:标准ModbusRtu协议、支持Xnet总线通讯(最大20轴) |
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制动电阻 |
内置制动电阻、可外接制动电阻 |
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显示及操作 |
5位LED指示灯、电源指示灯、4个按键操作 |
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负载变动率 |
0~100% 负载时:±0.1%以下(额定转速时) |
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电压变动率 |
额定电压±10%:0%(额定转速时) |
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温度变动率 |
20±25℃:±0.1%以下(额定转速时) |
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频率特性 |
250Hz(JL≤JM) |
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输 入 输 出 信 号 |
位 置 输 出 |
输出形态 |
\ |
分频功能 |
\ |
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集电极Z相输出 |
支持 |
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模拟量输入 |
\ |
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数字输入 |
4路SI输入 |
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伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择、内部速度选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除、内部位置换步信号、内部控制模式方向切换 |
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数字输出 |
2路SO输出 |
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定位完成、伺服准备就绪、报警输出、转矩限制输出、同速检测、旋转检测、速度到达、制动器释放输出、警告输出 |
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位置控制模式 |
最大输入脉冲频率 |
差分输入:500kpps 集电极开路:200kpps |
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脉冲指令模式 |
可接收3.3V~24V脉冲+方向、AB相脉冲 |
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控制方式 |
外部脉冲/运动总线 |
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前馈补偿 |
0~100%(设定分辨率为1%) |
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定位完成宽度设定 |
0~250指令单位(设定分辨率为1指令单位) |
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电子齿轮比 |
1/100≤B/A≤100 |
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速度控制模式 |
控制方式 |
内部三段速、外部速度模式 |
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指令平滑方式 |
低通滤波,平滑滤波器 |
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模拟量输入 |
电压范围 |
\ |
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输入阻抗 |
\ |
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转矩限制 |
内部参数 |
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速度变动率 |
外部负载额定变动0~100% 负载时:±0.01%以下(额定转速时) |
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额定电压±10%:0.01%(额定转速时) |
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环境温度20±25℃:±0.01%以下(额定转速时) |
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转矩控制模式 |
控制方式 |
内部转矩 |
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指令平滑方式 |
低通滤波,平滑滤波器 |
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模拟量输入 |
电压范围 |
\ |
|
输入阻抗 |
\ |
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速度限制 |
内部参数 |
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总线控制模式 |
控制轴数 |
20轴 |
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通讯协议 |
Xnet协议 |
驱动器与电机适配表
驱动器型号 |
电机型号 |
线缆型号 |
编码器规格 |
DS3-20P7-PTA |
MS-80ST-T02430B-20P7 MS-80ST-T02430BZ-20P7 |
编码器线:CP-DL-B-02 动力线:CM-L15-02 (注:02是长度2米线,可定制所需长度线缆) |
17bit位绝对值编码器 |
DS3-21P5-PTA |
MS-110ST-T05030B-21P5 MS-110ST-T05030BZ-21P5 MS-130ST-T10015B-21P5 MS-130ST-T10015BZ-21P5 MS-130ST-T06025B-21P5 MS-130ST-T06025BZ-21P5 |
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DS3-22P3-PTA |
MS-130ST-T15015B-22P3 MS-130ST-T15015BZ-22P3 MS-130ST-T07730B-22P4 MS-130ST-T07730BZ-22P4 |
产品尺寸(单位:mm)